天軌康復懸吊步態訓練設備其中主要的組成部分是減重裝置（pattialbadyweightsupport，PBWS），而該減重裝置（電動）又主要包括固定支撐架、減重控制臺、電動升降桿、減重吊帶等等。

其工作的原理是由減重控制臺控制電動升降桿的升降，隨著升降桿的升高，患者被逐漸向上吊起，下肢負重減少，（即將實現減少的重量可以在減重控制臺上顯示出來）。治療師可以按需要從下肢O%（完全負重）到100%（完全不負重）調整下肢減重量…目前初始的減重量大多采用減掉患者身體質量的30%一50%，也有減重60%的報道。但是訓練前需滿足兩個條件：

01）患者負重達到可能支撐的最大體重；（含患者髖關節能夠完全伸展。一旦進步，盡快減少減重量，直至達到全負重，但必須保證正確的步態模式及安全性；

02）減重吊帶類似于降落傘固定帶，使用時需緊緊縛于患者的腰臀部，固定帶的兩端對稱固定在懸吊支撐架上；

總結，減重步行訓練是可以作為一種有效地減輕神經組織損傷的干預手段．臨床應用上是能夠促泛的應用與發展，也是近年來康復醫學研究的熱點之一。